Hay tres tipos o clases diferentes de palancas: •Palanca de clade 1; Este tipo de palanca tiene el fulcro mas cerca de la carga para mejor rendimiento mecanico. E C Fulcro •Palanca de clase 2; Este tipo de palancas tiene mas cerca la carga al fulcro para mejor rendimiento mecanico. E Fulcro C •Palanca de clase 3; A diferencia de las palancas de clase 1 y 2, una palanca de clase 3 tiene una desventaja mecánica. La fuerza de entrada es mayor que la fuerza producida en la carga. Sin embargo, la distancia recorrida por la carga es mayor que la distancia recorrida por el esfuerzo E C Fulcro.